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Automatica

Il gruppo di ricerca di Automatica si occupa di attività di ricerca e collaborazioni industriali nell'ambito dell'Automazione, Robotica Industriale e Robotica Chirurgica, nell'area dell'Identificazione di Modelli, Diagnosi dei Guasti e Controllo Fault-Tolerant e nell'area della Domotica e Building Automation.

Alcuni esempi di progetti portati a termine dal gruppo sono: I-SUR: Intelligent Surgical Robotics (3rd party di Università di Verona) e SARAS: Smart Autonomous Robotic Assistant Surgeon, finanziati dall'Unione Europea; COORSA e ROBOT-A, finanziati dalla Regione Emilia-Romagna.

 

Staff

Silvio Simani Professore Associato silvio.simani@unife.it
Marcello Bonfè Professore Associato marcello.bonfe@unife.it
Saverio Farsoni Ricercatore saverio.farsoni@unife.it
Elena Mainardi Docente elena.mainardi@unife.it
Jacopo Rizzi Dottorando

jacopo.rizzi@unife.it
Andrea D'Antona Borsista andrea.dantona@unife.it
Leonardo Cirelli Borsista leonardo.cirelli@unife.it
Ruben Elia Guariento Borsista rubenelia.guariento@unife.it
Giovanni Turri Assegnista giovanni.turri@unife.it

 

Attrezzature e software

Laboratorio di Automatica L.I.R.A.- Laboratory on Intelligent Robotics and Automation (Corpo A, Polo Scientifico Tecnologico):

  • Robot industriale collaborativo a 7 gradi di libertà Franka Emika Panda (Research version).

  • Robot industriale a 6 gradi di libertà PUMA 260 con elettronica custom (azionamenti ELMO Gold Whistle).

  • Haptic device per la teleoperazione robotica a 5 gradi di libertà (assemblato con due unità Novint Falcon)

  • Robot mobile a guida differenziale, interamente costruito presso il laboratorio e con elettronica custom

  • Robot parallelo di tipo Delta a tre gradi di libertà, interamente costruito presso il laboratorio e con elettronica custom

  • Sistemi di controllo per automazione industriale PLC e Motion Control:

    • PLC Siemens S7-300

    • Sistema di Motion Control Elau Max-4

    • PLC Allen-Bradley CompactLogix

    • Sistema di Motion Control Allen-Bradley Kinetix2000

  • Telecamere RGB-D Intel Realsense D415/D435

  • Sistema di tracking ottico a marker passivi OptiTrack V120:Duo

  • Dispositivi di hand tracking Leap Motion

  • Oscilloscopi Tektronix a due e a quattro canali portatili

  • Banchi attrezzati per l’assemblaggio di schede elettroniche a circuito stampato

  • Strumenti di sviluppo e programmatori per microcontrollori Microchip (PIC/dsPIC) e Texas Instruments (MSP430 e DSP C2000)

 

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